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油烟管道清洗机器人技术的关键

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在餐饮业商速发展的当今社会,饮食服务在不断满足人们需求的同时,也同样有许多的隐患。

通过对住宅油烟管道和酒店油烟管道的调研发现,管道在使用的过程中,油烟容易污染管道,进而导致油烟管道的堵塞,而油烟中的一些有毒气体,就容易通过油烟管道流进室内,并在室内长期驻留,导致一些影响健康的并发疾病产生。

并且,由于管道内油烟堵塞,一旦有火星窜进油烟管道中,容易酿成火灾,油烟管道的污染已经成为餐饮行业的一大安全隐患。然而,在传统的油烟管道清洗上,多数采用的是对油烟管道拆卸分段清洗的方法,在清洗完成后再进行组装,这种方法清洗,极大的消耗人力物力,清洗的效率并不高,容易留下卫生死角.清洗工作的环境也比较恶劣。

因此,本文提供了一个油烟管道清洗机器人的设计,对于关键控制技术进行了相应的讨论.并且辅之一个摄像头,实现对于管道内的污染情况和清洗情况进行检测和监控。

随着机器人技术的不断发展前进,其应用范围越来越广泛,许多发达国家在管道清洗机器人技术方面做了大t的工作,尤其是日本,在管道机器人的研究及其开发中取得了领先的地位。

日本和美国都是机器人发展较成熟的国家.对于空调管道机器人的研究也较成熟,日本的管道机器人,已经基本能够清洗任何形状的空调通风管道,不但可以做清扫任务,还可以做检测任务。

美国管道机器人也已经开发出一系列的管道清洗机器人,如图1,图2所示151。其他国家也研究了用于排水管道清洗的机器人,但都有各自的优缺点,目前,这些机器人仍不能用于清洗油烟管道的顽固油垢我国对于管遒机器人的研究始于上个世纪80年代末期,上海交通大学,哈尔滨工业大学等高校和科研所都做了这方面的研究工作.并且取得了一定成绩。